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大疆Agras MG-1P作业时的那些小麻烦

最近在田里飞MG-1P打药，遇到过几次小状况，说出来给大家参考。有次刚起飞就发现药箱喷头不出水，刚开始以为是没接好管子，检查了半天才发现是滤网被草籽堵了。这种时候先别慌，把药箱卸下来，倒过来让喷头朝下，轻轻敲几下可能就通了。

还有次飞到一半突然断电，仪表盘上的电池符号疯狂闪烁。MG-1P的电池是分体式的，遇到这种情况要赶紧返航。之前没经验，直接按了紧急降落，结果因为电量不够，飞机在离田埂三米的地方掉了下来，虽然没坏但浪费了不少时间。后来学乖了，电量低于20%就提前找地方降落，每次都能安全回库。

最让人头疼的是信号干扰问题。有次在村子附近作业，飞着飞着突然失控，飞机原地转圈然后猛往下坠。原来是旁边有人用了同款频率的无人机，还有村民拿着对讲机在附近闲聊，这些都可能干扰GPS信号。后来我们选了远离居民区的航线，起飞前还会检查周围有没有信号源，再打开飞行模式里的"抗干扰模式"，就稳定多了。

另外要注意的是MG-1P的喷头比较精细，打药时要先检查喷头是否有堵塞或磨损。有次打完一整箱药，发现田里有块区域没打到药，原来是其中一个喷头被树枝卡住了，叶片变形导致雾化效果差。建议每次作业前都把喷头拆下来冲洗一遍，特别是打完除草剂后，残留的药容易堵塞细孔。

现在每次飞MG-1P前，我都会用遥控器检查桨叶是否松动，药箱的卡扣有没有关好，电池接触点擦干净。这些小细节做好了，机器故障率真的能降很多。毕竟MG-1P是个聪明的家伙，只要我们多留意它的"小脾气"，就能让它乖乖干活啦。

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