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大疆农业MG-1P作业中的“小麻烦”

最近帮邻居张叔用MG-1P打药，原本顺利的活儿突然出了点小状况。他田里的果树长得密，我们飞的时候发现一个怪现象：药箱明明还有半箱药，无人机却“嘀嘀”报警说药快没了，而且飞行时偶尔会突然“抖”一下，就像人打冷颤似的。

刚开始我以为是传感器脏了，毕竟打完药难免有药雾沾在机臂的摄像头附近。我赶紧降下来，用干净布擦了擦底部的激光雷达和底部镜头，可问题还是没解决。后来我又检查了药箱里的传感器，发现里面有个小叶轮式的流量器，可能是打药时药渣堵在了上面，导致系统误以为药没了。清理掉叶轮上的杂草和药垢后，报警声终于停了，但飞着飞着，无人机突然往左边倾斜了一下，差点撞到旁边的树枝。

这时候我才想起张叔说过，早上给药箱加水时，好像有个塑料盖没拧紧，可能药水流出来时，电池的平衡电压出了问题。我赶紧落地检查电池，果然发现一块电池的接口处有点受潮，金属片氧化发黑了。用纸巾擦干净接口，重新插紧电池后，飞行动力恢复了正常，倾斜的问题也消失了。

不过最让我揪心的是，刚修好电池，张叔突然指着药箱说：“你看，喷头怎么歪了？”我低头一看，原来有个喷头的固定螺丝松了，药雾喷出去时一边高一边低，打药不均匀。重新拧紧螺丝后，MG-1P的扇形喷头终于恢复了正常的雾化角度。

这次小故障让我明白，MG-1P虽然皮实，但打药时要多注意细节：药箱滤网别堵、电池接口要保持干燥、喷头螺丝常检查。毕竟这些“小麻烦”解决好了，才能让无人机在田里“稳稳当当”干活，帮张叔把药均匀打到每棵果树的叶子上。下次作业前，我还得再检查一遍这些地方，争取不再让小问题耽误大事。

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