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大疆Agras MG-1P常见故障及处理

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在田间作业时偶尔会遇到以下问题，简单排查可快速解决：

一、飞行中突然失控

如果作业时出现电机抖动、飞行器左右漂移，先检查GPS信号是否满格。农田周围高楼或树木可能遮挡卫星，导致定位丢失。此时切换至"姿态模式"手动返航，落地后清理GPS模块灰尘，重新校准指南针。

二、药液泄漏或雾化异常

作业到中途发现药箱底部有渗漏，先检查液体出口阀是否拧紧。若喷头不出雾，可能是药液太稠或喷头堵塞。可加入适量清水冲洗喷头，注意必须是纯清水，否则残留药剂会腐蚀管路。

三、电机故障报警

起飞前电机启动后突然停止，检查电池连接线是否松动。若某电机频繁报警，可能是螺旋桨安装不牢，重新拧紧桨叶并检查螺丝是否滑丝。作业中电机发烫严重时，及时降落检查电机散热片是否被杂物堵塞。

四、遥控器无响应

遥控器屏幕显示"连接失败"，先检查无人机和遥控器电量。若电量正常，长按无人机电源键重启，同时按下遥控器复位键。飞行前务必在开阔地测试连接，避免信号受附近高压线干扰。

五、折叠臂无法展开

作业前发现折叠臂锁死，可能是臂内卡扣生锈。可滴入少量润滑油，切勿使用食用油，会腐蚀塑料部件。折叠时听到"咔哒"声才表明锁定到位，展开时双手轻拉确保卡扣完全打开。

遇到无法自行解决的问题，建议记录故障发生时的飞行参数（如GPS状态、作业高度），联系大疆售后时提供详细情况。平时做好定期维护：每周清理药箱滤网，每月检查电池接口是否有氧化，确保植保作业顺利完成。

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