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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行中的小意外

周末带着Phantom 4 Pro V2.0去郊外航拍，刚起飞就发现不对劲——云台镜头歪向一边，画面也跟着倾斜，像是被人掰过一样。赶紧按了下返航键，飞机却纹丝不动，指示灯还在一闪一闪的红色。

我想起之前听飞友说过云台校准的问题。检查了一下云台连接处，发现固定螺丝有点松，可能是之前运输时颠簸导致的。重新拧紧螺丝后，云台恢复了垂直状态，但飞控系统却突然提示"GPS信号弱"，仪表盘上的卫星图标只剩几个。抬头一看，头顶的云层不知什么时候压了下来，把卫星信号挡住了。

没办法只能换个开阔场地，可刚重新起飞，飞机突然剧烈抖动，高度还在疯狂下降。手忙脚乱中赶紧切手动模式，可摇杆完全不听使唤，飞机像喝醉了酒一样左右摇摆。情急之下推了返航键，飞机却直接一头栽了下去！还好我提前把高度降到了30米以下，在它坠地前猛地切了降落模式，机身重重砸在草地上，云台却奇迹般没坏。

仔细检查才发现，原来是电机线接口被草籽缠住，导致动力输出不稳定。清理接口时发现还有细小的草屑掉进了云台齿轮箱，难怪之前镜头会歪。最后用棉签蘸着酒精清理了电机触点和云台缝隙，重新校准后，飞机终于恢复了正常。

这次意外让我明白，大疆无人机虽然智能，但遇到复杂环境还是需要细心检查。以后每次飞行前，我都会先检查螺丝是否松动，电池接口有没有异物，就像给无人机做个全面体检，这样才能让它安全地完成航拍任务。

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