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Inspire 3飞行中的小插曲

今天飞Inspire 3的时候遇到个小意外。刚开始起飞很顺利，飞到50米高度时突然警报灯闪烁起来，图传画面也开始卡顿。我赶紧切回遥控器看数据，电量和GPS都正常，可就是云台不动了，画面像卡壳的电影一样一帧一帧跳。

按说明书操作都试过了，云台控制杆怎么拨都没反应。这时候突然想起上周看到论坛有人说过类似情况，赶紧把飞机悬停在安全区域，尝试重启云台相机。长按电源键10秒后，云台电机发出"咔嗒"的自检声，屏幕上的错误代码一闪而过，是"701"。

我心里咯噔一下，记得Inspire 3的云台系统挺智能的，这种情况通常是机械臂卡滞。果然，把飞机降落后打开机盖检查，发现云台前臂内侧卡着片落叶。估计是刚起飞时气流把树叶卷到云台缝隙里了，导致电机过载保护。

清理掉异物后重新通电，云台又恢复了正常。看来再先进的机器也怕这些小麻烦，以后飞前检查真得仔细点。不过Inspire 3的故障恢复确实快，重启和检查流程都很直观，总算没耽误太多时间。下次一定要在起飞前多留意周围环境，避免类似情况发生。

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