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大疆Matrice系列无人机在飞行中可能遇到的故障，简单来说有这几种情况，飞手可以根据实际情况处理：

1. 图传突然黑屏
Matrice无人机有时会因为信号干扰或连接松动，导致手机/平板上的画面突然消失。这时候先检查遥控器和飞机的Wi-Fi连接是否正常，重启图传模块（比如断开连接后重新配对）。如果是飞行器端的问题，比如图传天线松动，轻轻旋紧天线后再飞，大部分时候能恢复画面。

2. 遥控器失控或摇杆卡顿
Matrice的遥控器内置校准系统，若出现摇杆反应迟钝，可能是内部电位器接触不良。飞手可以尝试重新校准摇杆（在App的“遥控器校准”选项里操作），或者检查摇杆与电路板的连接线路是否有氧化、松动。如果是极端天气（如雨天）后出现，记得擦干金属触点，避免短路。

3. 飞行动力异常
飞行中若某电机突然减速，可能是螺旋桨被杂物缠住。Matrice系列的快拆桨设计很方便，发现异常时立即切至安全飞行模式（如ATTI模式），找空旷地方迫降，用工具卸下桨叶检查是否有裂痕或缠绕异物。此外，电池接触不良也会导致动力不稳，可尝试重新插拔电池金手指，确保金属片干净无污渍。

4. GPS信号丢失
在高楼密集区域飞行时，Matrice的GPS模块可能因遮挡失去卫星信号。此时不要慌乱，切换到ATTI模式（仅靠陀螺仪维持姿态），手动飞离遮挡区域，重新搜索卫星。若多次尝试失败，可能是GPS天线松脱，可打开机臂护罩，检查天线是否错位，轻轻掰回原位。

5. 电池电量显示异常
有时候电池明明满电，飞着飞着突然提示电量暴跌。这可能是电池内部电芯接触不良，飞手可尝试用专用工具拆开电池保护板，重新插拔电芯连接片，确保接触紧密。另外，Matrice支持热插拔电池，在紧急情况下（如电量预警），可快速更换备用电池，避免空中断电。

应急处理原则
遇到故障时，优先保持冷静，利用大疆的“一键返航”或“紧急降落”功能，让无人机自动回到安全区域。若图传中断，可尝试“姿态模式”手动操作，通过观察无人机相对地面的位置缓慢降落。飞行前记得检查所有固件更新，确保系统稳定性，平时收纳时用干燥布擦拭接口，避免因潮湿导致接触不良。

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