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大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对方法：

1. 喷洒异常

• 症状：喷洒不均匀或漏喷，药箱底部出现沉淀。
• 原因：喷头堵塞或药泵故障。
• 处理：检查喷头是否有杂草、泥块堵塞，可用清水冲洗；若药泵异响或压力不足，可能是泵体密封圈老化，需更换密封圈并重新校准药泵压力。

2. 飞行失控

• 症状：起飞后突然倾斜、失控坠落。
• 原因：GPS信号弱或桨叶安装错位。
• 处理：在开阔场地重新校准GPS，检查桨叶是否装反（需严格区分正反桨）；若仍失控，可能是电机故障，可通过更换备用桨叶测试，排除后需联系售后检修电机。

3. 电池续航短

• 症状：作业中途电量骤降，无法完成任务。
• 原因：电池老化或电池接口松动。
• 处理：更换新电池测试，若问题依旧，检查电池接触点是否有氧化层，可用橡皮擦清洁金手指；长期存放电池需保持10%-20%电量，避免过度放电。

4. 折叠臂无法展开

• 症状：作业前臂架无法正常展开，提示机械故障。
• 原因：折叠卡扣卡住或液压杆漏油。
• 处理：手动轻推折叠臂并滴入少量润滑油；若液压杆漏油，需检查密封圈是否破损，临时可使用胶带缠绕固定，后续更换备用液压杆。

5. 图传卡顿

• 症状：手机画面延迟、卡顿，甚至失联。
• 原因：遥控器信号干扰或图传模块过热。
• 处理：远离高压线、信号塔等干扰源，检查图传天线是否松动；若作业环境温度过高，可暂停作业，待设备冷却后再使用。

6. 药箱漏水

• 症状：飞行时药箱底部渗漏药液。
• 原因：密封胶老化或连接处松动。
• 处理：拧紧药箱固定螺丝，若缝隙漏水可用防水胶带缠绕接口；长期使用建议每3个月更换一次密封胶圈，避免药液腐蚀箱体导致渗漏。

注意事项：

• 故障处理前务必关闭电源，禁止带电操作折叠臂或拆卸电机。
• 桨叶、电池等关键部件需定期检查磨损情况，避免作业中突发失效。
• 若自行排查无效，建议联系专业维修人员，切勿强行拆解核心组件。

以上故障多因日常维护不当或环境因素导致，定期清洁喷头、校准设备、存放于干燥处可有效降低故障率。

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