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大疆无人机飞行中的那些小意外
上周帮朋友调试Mavic Air 2时，发现它起飞后总在悬停时轻微左右摇晃。检查了GPS信号，卫星数量显示正常，但指南针指示灯却在闪烁。重启飞行器后问题依旧，这让我想起第一次飞Mini 2时也遇到过类似情况——当时以为是强风干扰，结果发现是脚架下的杂草缠住了超声波传感器。
大疆无人机最常见的故障往往藏在细节里。就像Phantom 4 Pro曾出现过的"图传卡顿"，起初还以为是图传模块老化，后来发现是云台与机身连接处的排线接触不良。这种故障在新手误触快速调参后也容易发生，比如不小心碰歪了IMU校准旋钮，导致飞行器飞行姿态异常。
电池问题是绕不开的话题。Mini 3 Pro的电池曾出现过"突然掉电"，检查发现是充电口金属触点氧化。大疆特有的电池保护设计会让电量显示骤降，这时候只要用棉签蘸酒精擦拭触点就能恢复。但要是遇到电池鼓包，千万不能强行充电，我的Spark就因为电池鼓包导致云台锁死，后来联系售后才知道要更换原厂电池。
最近遇到的"返航失效"故障更棘手。无人机飞至100米高度突然失控，图传信号消失。按照手册排查后发现是飞行模式设置错误，当时误将"Follow Me"模式当成了"定点飞行"，导致飞行器因目标偏移而触发返航。这种低级错误在DJI RC-N2遥控器误触时也可能发生，所以每次起飞前检查参数设置是必须的。
大疆工程师在设计时已经考虑了很多容错机制，但机械故障和人为操作失误总会偶尔发生。记得去年飞悟2时，螺旋桨突然断裂，幸好有副翼自动修正功能帮我稳住了机身。这些小意外让我学会了每次飞行前检查桨叶是否有裂纹，云台锁扣是否扣紧，以及遥控器电量是否充足。毕竟大疆无人机再智能，也需要我们用细心来守护每一次升空。
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