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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障小记

上周帮朋友调试Phantom 4 Pro V2.0时，它突然闹起小脾气——起飞后不到5米就剧烈抖动，云台还疯狂左右摇摆。我赶紧切回地面站检查，发现图传信号突然变成"雪花屏"，屏幕上还跳出"GPS信号弱"的警告。

先检查飞行器底部的GPS模块，发现有块小泥巴糊在上面。清理干净后重新校准指南针，它却在起飞时突然"嗡嗡"两声，螺旋桨直接停转。朋友急得直冒汗，我想起说明书里说过"电机过热保护"，果然机身摸上去烫得惊人。原来是之前连续飞了30分钟航拍，散热风扇没及时清理导致积灰，电机温度过高触发了保护机制。

最惊险的是最后那次：我们刚把飞行器放在阴凉处冷却，突然听到"咔嗒"一声，云台相机竟然自己脱落了！赶紧拆开检查，发现是快拆锁扣的弹簧片变形了。估计是上次降落时没对正卡扣，硬掰导致零件错位。重新安装时必须用力按下锁扣，直到听见"咔"的确认声才行。

总结下来，Phantom 4 Pro V2.0虽然是专业航拍设备，但也有它的小脾气：过热保护会突然停机，GPS信号受遮挡就罢工，云台锁扣如果没归位也容易脱落。遇到这些情况别慌，先检查硬件是否有异物或变形，再校准传感器，最后重启系统基本都能解决。毕竟大疆的飞控系统还是很智能的，只要注意日常维护，它就能稳定工作。

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