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大疆Agras MG-1P作业中突然罢工的小插曲

今天在给水稻田打药时，我的MG-1P突然"闹脾气"了。起飞前一切正常，刚升空就发现机身有点左右晃动，喷药模块还没开始工作，药箱指示灯就开始疯狂闪烁。

我赶紧按了下遥控器的返航键，可飞机不仅没回来，反而突然倾斜着向下掉。好在高度还够，我一把切到手动模式，拼命推油门才稳住。落地后拆开机身检查，发现是药箱底部的连接卡扣松了，原来是昨天换喷头时没拧紧，导致药液渗漏堵塞了传感器。

最麻烦的是GPS信号突然变弱，卫星图标只剩下3颗在闪烁。我抬头看了看周围，稻田旁边有几棵新栽的大树，估计是遮挡了信号。把飞机挪到空旷的田埂上重启，信号才慢慢恢复满格。

这次故障提醒我，MG-1P虽然耐造，但作业前一定要检查卡扣和螺丝。有次邻居用它打果树，因为药箱盖没关紧，飞着飞着药箱突然打开，药水流了一路，差点把无人机螺旋桨糊住。现在每次作业前，我都会把药箱锁扣用力拍两下确认，还会在药箱底部贴个小纸条提醒自己检查卡扣。

大疆的飞控系统确实智能，但机械部件的检查还是不能偷懒。就像这次，如果我早发现卡扣松动，就不会在田里手忙脚乱了。现在每次出发前，我都会绕着飞机走一圈，听听电机有没有异响，看看桨叶有没有歪，虽然多花几分钟，但能保证一天下来安安全全的。

MG-1P陪我走过不少农田，这点小问题反而让我更了解它的脾气。下次准备作业时，除了看APP里的参数，还得像检查老朋友一样仔细瞧瞧，这样它才能一直乖乖干活。

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