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大疆Agras MG-1P常见故障与应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在作业中可能遇到以下问题，新手也能快速应对：

1. 飞行中突然失控
可能是GPS信号受遮挡（比如云层厚或树林多），先按遥控器紧急返航键，若失灵尝试手动切回GPS模式；若悬停抖动，检查桨叶是否安装反或损坏，换备用桨叶后重启。

2. 药箱漏液或不出药
先看药箱底部阀门是否关紧，若关紧但漏液，检查连接处密封圈是否老化，用胶带临时密封；不出药可能是药泵堵塞，拆下药管冲洗，或检查药剂是否太稠（需按说明书稀释）。

3. 电机异响或动力不足
若电机嗡嗡响但飞不高，可能是螺旋桨卡住异物（比如草屑、虫子），停机后清理桨叶；若电机发烫严重，检查电池接线是否松动，重新插拔电池触点，或更换新电池。

4. 图传卡顿或画面黑屏
先远离遮挡物（比如高楼、高压线），重启遥控器和无人机；若仍卡顿，切换图传通道（比如遥控器有2.4G/5.8G切换键），或检查手机是否过热，休息5分钟再试。

5. 自动避障失效
作业时突然撞树，检查避障传感器镜头是否被泥土或药剂污染，用软布蘸清水擦拭；若传感器被遮挡，需手动关闭避障功能，提前规划航线。

6. 遥控器无法校准
按说明书步骤重新校准摇杆：将飞机放在平整地面，打开遥控器，进入校准界面后上下左右推满杆，完成后按确认键。若仍报错，更换新的GPS天线或重启系统。

预防小技巧：每次作业前绕机检查桨叶、药箱、电池接口；飞行中保持高度稳定，避免突然急加速。遇到故障别慌，先排除简单问题（电池、桨叶），再逐步排查复杂部件。

（注：以上内容基于产品特性和用户常见场景整理，非**技术说明）

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