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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行中的小麻烦

周末飞航拍时，刚起飞没多远就遇到怪事——飞行器突然左右晃动，云台画面还闪了一下黑屏。赶紧切回手机APP，发现"GPS信号弱"的提示一直亮着，之前明明在空旷广场测试过，这次怎么回事？

悬停时尝试重新搜星，屏幕上卫星数量从12颗降到只剩3颗，而且位置一直飘移。想起早上出门前没仔细看天气预报，今天是阴天，云层比平时厚不少。硬着头皮继续飞，飞了不到20秒，飞机突然发出"滴滴"的警告音，机身开始往一侧倾斜。

这时候我才发现，原来昨天给电池充电时没注意到电池指示灯的异常——红色闪烁的灯一直没变成绿色。当时以为是正常充电状态，现在想来可能是电池出了问题。赶紧按返航键，可飞机却纹丝不动，连最基础的悬停都做不到，手动控制摇杆也没反应。

没办法只能切断电源，重启后发现云台相机怎么调都有卡顿感，仔细检查发现是云台电机好像被什么卡住了。之前运输时没做好保护，可能是云台螺丝松了导致的。还好电池和云台的问题都不算大，换块备用电池后重新校准GPS，又用工具拧紧了云台螺丝，总算解决了问题。

这次教训让我明白，航拍前一定要检查好电池状态、飞行器固件是否更新，还有云台和传感器的清洁。大疆虽然是专业级设备，但遇到极端天气或硬件老化，也会出现类似信号丢失、电机卡顿的小故障。好在按照故障提示一步步排查，最后都能顺利解决，这也是大疆产品设计中常见的"自我保护机制"吧。

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