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大疆Agras MG-1P在使用中可能遇到一些常见故障，以下是几种典型情况及处理建议：
1. 飞行时突然失控或失联
可能原因：GPS信号干扰（如农田附近高压线、金属大棚），或遥控器与飞机连接不良。
处理：暂停作业，将飞机移至开阔地带，检查GPS卫星灯是否常亮。若仍失联，尝试重启遥控器和飞机，重新配对连接。
2. 喷洒不均匀或漏喷
可能原因：药箱内滤网堵塞、喷头被杂物卡住，或药液粘稠度高导致流量异常。
处理：先关闭电源，取下药箱检查滤网是否有草屑、泥土；喷头堵塞时，用清水冲洗，必要时更换备用喷头。
3. 电机异常抖动或异响
可能原因：电机螺丝松动、桨叶磨损或安装错位，飞行时受力不均。
处理：降落後检查电机固定螺丝是否松动，重新拧紧；观察桨叶是否有裂纹，如有损坏立即更换，确保桨叶与电机方向一致。
4. 喷洒系统漏水
可能原因：药箱密封圈老化、管路接口松动或喷头损坏。
处理：关闭药液阀门，检查药箱底部密封圈是否变形；若管路漏水，重新拧紧接头，必要时更换密封圈。
5. 起飞后自动倾斜或翻滚
可能原因：机身重心偏移（如药箱未固定好、药液倾斜），或飞控系统校准异常。
处理：检查药箱是否固定牢固，确保药液均匀分布，避免单侧过重；降落後重新校准IMU（惯性测量单元），或升级飞控固件。
6. 电池电量显示异常
可能原因：电池接口接触不良、电芯老化或电量统计误差。
处理：清洁电池金手指，确保接口无氧化；若电池鼓包或续航骤降，及时更换新电池，避免过度放电。
注意：飞行前务必检查飞机状态，避免在强电磁干扰区域作业，定期维护（如清洁滤网、润滑喷头）可减少故障发生。若故障反复出现，建议联系专业维修人员检测核心部件。
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