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最近遇到个小麻烦，我的DJI Mini 4 Pro突然不太对劲。之前飞它都挺顺利的，这次出去拍风景，刚起飞没多久，飞机就开始摇摇晃晃，还自动往左边偏。我赶紧拉摇杆想稳住，但不管怎么操作，它就是不听使唤，高度也开始慢慢往下掉。
一开始以为是电量问题，换了块电池还是一样。然后检查了GPS信号，卫星数量显示是满的，应该不是定位的问题。最奇怪的是，它的图传也开始卡顿，画面时不时会卡住几秒，然后又闪一下。我赶紧把飞机飞回来，降落在安全的地方，这才发现机身底部好像有点发热，尤其是电机附近，摸上去烫烫的。
回家后我拆开看了看，发现螺旋桨虽然没有变形，但桨叶上好像有细小的划痕。之前飞的时候有没有撞到什么东西呢？可能是在树林里穿梭的时候不小心刮到了。不过问题还没解决，现在飞机还是飞不稳，稍微推一点油门就会往一边倾斜，感觉像是电机有问题了。
查了一下资料，好像Mini 4 Pro有时候会遇到这种情况，可能是电机校准或者固件的问题。我试着重新校准了指南针，更新了APP，但故障依旧。现在每次起飞都提心吊胆的，生怕它突然失控。看来得送修检查一下，毕竟是新机器，希望不是大问题。
这次经历让我明白，飞无人机一定要注意周围环境，而且日常检查和维护也很重要。以后每次飞行前，我都会仔细检查螺旋桨和电机，确保一切正常再起飞。希望大疆的产品质量能更可靠一些，毕竟Mini 4 Pro还是挺好用的，就是希望别再出这种莫名其妙的故障了。
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