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大疆Agras MG-1P作业时突然"罢工"的那些事儿

作为大疆农业植保飞手，MG-1P在田里作业时突然出现故障确实让人头疼。上周帮老张打除草剂，飞到第三块田时，机器突然发出"滴滴"警报，螺旋桨转速明显变慢，喷头也停了工作。

先看指示灯：红色报警灯疯狂闪烁，这时候不能慌。我立刻切回手机APP，屏幕上直接跳出"动力系统异常"的提示。这时候第一反应是检查电池是否松动——MG-1P的电池卡扣有时会因为颠簸松动，上次飞起来就遇到过类似情况。果然，电池接触点有少量灰尘，清理后重新插上，警报灯灭了，重新起飞却发现机器偏航严重。

再检查GPS模块！MG-1P的定位很重要，之前有次在空旷地带突然掉高，原来是卫星信号被树木遮挡。这次仔细看了下，飞行器周围没有高大障碍物，那问题可能出在喷头。老张的药水有点粘稠，会不会是喷头被杂质堵了？MG-1P的药箱过滤器容易卡毛发或草屑，我赶紧拧开过滤器冲洗，果然冲出来一团农药残留的硬块。

重新开机后，机器飞行动作还是有点抖。这时候我想起MG-1P有个隐藏功能：在APP里找到"校准IMU"选项。按照提示把飞机放在水平地面，启动校准，完成后飞行动力明显恢复。后来才发现，原来是前一天在田埂降落时，起落架碰到石头导致机身轻微倾斜，IMU传感器失准了。

总结这几次故障经验：飞手遇到问题先看报警代码，MG-1P的故障提示都很直观。比如黄色灯闪烁可能是药箱缺水，红色灯闪烁大概率是动力系统。平时作业要做好维护，每次打完药都要冲洗喷头，定期清理电池触点和GPS天线，这些小细节能避免不少麻烦。现在MG-1P依然是老张最信赖的"空中打药员"，虽然偶尔会闹点小脾气，但只要提前做好检查，就能让它乖乖干活。

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