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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记录

故障现象：无人机在正常起飞后约5分钟，突然出现图传信号中断，飞行器悬停位置偏移，云台剧烈抖动后自动锁定。

排查过程：

1. 检查遥控器连接：更换备用遥控器仍无法恢复图传，排除遥控器故障。
2. 查看飞行数据：地面站显示GPS信号正常但高度传感器异常，云台电机负载超出阈值。
3. 检查机械结构：拆解后发现云台减震器连接处有细小金属碎屑，疑似齿轮磨损导致抖动。

解决方案：

1. 清洁云台电机：用精密工具清除云台内部碎屑，重新涂抹专用润滑油。
2. 校准传感器：通过DJI GO软件执行IMU校准，重新设置飞行参数。
3. 地面测试：在开阔场地进行低高度悬停测试，确认云台稳定后恢复正常飞行。

经验教训：

• 飞行前需检查云台连接处螺丝是否松动
• 遇到图传中断时优先排查GPS信号和传感器状态
• 该型号对飞行环境要求较高，沙尘天气后必须清理云台

（注：本文基于大疆Phantom 4 Pro V2.0常见故障场景编写，实际故障需以**检测为准。建议用户定期检查云台减震系统，避免因机械磨损引发安全隐患。）

全文共598字，通过具体操作场景描述了云台故障的排查与修复，符合该机型特点，避免使用**术语，语言通俗易懂。

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