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大疆无人机飞行中的小插曲

周末带大疆Mini 3 Pro去郊外拍风景，刚起飞就遇到点小状况。刚开始飞行还挺顺利，可飞到大概二十米高时，图传突然卡成了马赛克，飞行器还轻微晃动了一下。我赶紧切换到备用控制模式，没想到飞机直接往左边倾斜，还好手快拉了回摇杆，悬停在半空。

这时候我注意到左下角的图传信号提示变成了红色，机身也有点不受控的感觉。赶紧按了紧急返航键，飞机摇摇晃晃往回飞，还好没撞到旁边的树。落地后检查发现，原来是起飞前没把起落架完全展开，导致机身与地面有角度，飞行时平衡系统出了问题。

不过大疆的系统还挺智能，返航过程中一直有语音提示"信号弱，请检查卫星连接"，虽然当时慌了神，但确实是卫星定位信号突然变弱，加上起飞时的小失误，才导致了这次意外。后来重新校准了指南针，把起落架完全展开后，再飞就一切正常了。

虽然过程有点惊险，但大疆的安全机制还是让人放心，紧急返航功能帮我避免了炸机。这次经历也提醒我，每次飞行前一定要仔细检查设备状态，特别是起落架和传感器这些细节，毕竟安全飞行才是最重要的。

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